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 智慧蜂导航控制系统实现目标视觉识别跟踪功能
    智慧蜂导航控制系统融合北斗导航实现目标视觉识别跟踪功能,两项技术均为国内小型旋翼无人机首创,填补了国家技术空白。小型旋翼无人机具有在狭小空间和复杂环境中垂直起降和悬停等能力,这使其成为完成侦察、监视、追踪等任务的理想平台。无人机地面目标跟踪系统在民用、反恐防爆和军事打击等方面都有重要应用,得到了国际上的极大关注。
    北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统,已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域。智慧蜂自驾仪融合北斗导航实现目标视觉识别跟踪功能,拓展了工业级无人机在各领域的应用思路及应用体验。
    视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。
    无人机在执行特殊任务过程中(如警用反恐、交通管制、应急救援等),可实现对特定的目标(如人、车辆等)进行自主追踪飞行,并将目标的实时跟踪信息传送回指挥中心。无人机通过机载高清摄像机监测目标区域,利用摄像机获得场景的视频信息,通过图像处理模块和无线通讯链路下传至地面站。地面站会对实时影像进行目标分析,根据回传的视频,人工选择跟踪目标并设定跟踪,在跟踪过程中,图像处理单元对摄像机采集的图像进行实时处理,云台控制模块根据处理的结果控制云台的运动,形成控制回路;同时,将跟踪目标的位置实时传给飞控计算机,以供其进行更好的飞行决策。
    地面站控制无人机按锁定的目标图像进行自主追踪飞行,并将目标追踪影像实时传送回地面指挥中心。在跟踪的过程中,可人为对其进行干预,包括停止跟踪、重新选择跟踪目标、云台控制等。为了能稳定地跟踪运动的目标 ,通过自适应控制算法,控制云台转动,结合无人机的运动使被跟踪的目标始终处于图像的中心区域。
    目标视觉识别跟踪这一技术突破已在实践中得到验证,是无人机进化过程中重要的里程碑,并逐步向各应用领域延伸,一旦得到普及,将会大幅提高作业效率并发挥出无可替代的作用。
 
 
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