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智慧蜂自驾系统能够支持由不同种类飞行器组成的无人机网络吗?
从研发一开始,智慧蜂自驾仪的设计从系统结构到导航控制逻辑均刻意支持由各类飞行器组成的无人机网络,包括固定翼,直升机,四轴飞行器,飞艇和其它垂直起降飞行器。系统设计也富于弹性,同时控制的飞行器数量仅受限于无线通讯频宽。
另外,无人机网络协调飞行也成为可能。智慧蜂地面站将各飞行器属性与实时状态以及用户定义的目标和威胁数据提供给第三方最佳路径生成软件,由后者实时计算出无人机网络能够最大限度覆盖目标及躲避威胁的最优化航线,再通过智慧蜂地面站上传给各个飞行器。为达成最高层次的自主性,进一步提高无人机网络联合执行任务的可靠性,最佳路径可以改由每个飞行器各自计算,因为它们知道需要共同执行的任务以及相邻飞行器的状态。 |
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