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实现全自主飞行有什么特别要求吗?
智慧蜂自驾仪事实上能够让几乎所有种类飞行器实现自主飞行。显而易见的是,无论是谁在掌握控制杆,只有设计精良的飞机才可能具备优异的操控性。具备气动稳定性的固定翼飞机较易实现自主飞行,而自身缺乏稳定性的飞行器则需要宽频带的增稳,这就要求它们拥有尽可能坚硬的框架,以及高速的制动能力,因为柔韧的结构与低速的制动均可能在控制频带内引入额外的动力学反应从而降低可实现的控制频宽。噪声与振动是以燃油引擎为动力的飞机必须认真对待的问题。直升机更是如此,因为其旋翼带来的振动频率通常较低,与控制频带较为接近。如有必要引入机械减震装置时,必须小心选择减震截止频率,否则反而会限制最佳控制性能。
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